路內(nèi)停車管理難、運(yùn)營(yíng)難、收益少，很大程度上是因?yàn)榍岸俗R(shí)別效果差，特別是傳統(tǒng)高位視頻技術(shù)，在自身安裝俯角、傾斜角大和周邊復(fù)雜環(huán)境的復(fù)雜影響下，存在漏報(bào)停車、誤報(bào)異常等一系列問題，造成國(guó)有資產(chǎn)流失的同時(shí)，也不利于智能停車行業(yè)的整體發(fā)展。
為了賦能行業(yè)，推動(dòng)發(fā)展，臻識(shí)科技于2019年進(jìn)入路內(nèi)停車領(lǐng)域。2年來，臻識(shí)基于10年停車技術(shù)積累和服務(wù)全國(guó)55%停車位的海量數(shù)據(jù)，連續(xù)突破三維底盤回歸、超長(zhǎng)跟蹤等多項(xiàng)應(yīng)用難題，逐步將路內(nèi)停車高位視頻技術(shù)行業(yè)的綜合識(shí)別率提升至95%，賦能全國(guó)運(yùn)營(yíng)方，解決停車難的民生問題。
基于CNN二維檢測(cè)框與車位框的IoU值，來進(jìn)行車輛、車位匹配是傳統(tǒng)路內(nèi)停車高位視頻技術(shù)中的一大挑戰(zhàn)。
因?yàn)閷?shí)際應(yīng)用時(shí)，相機(jī)受現(xiàn)場(chǎng)條件限制，需靈活適應(yīng)車位同側(cè)、斜側(cè)、對(duì)側(cè)的成像視角和車輛斜停、垂停、側(cè)停等多樣停車方式，造成安裝傾斜角和俯角過大，導(dǎo)致二維車輛檢測(cè)框與車位框無法匹配或錯(cuò)位匹配。
理論上，針對(duì)場(chǎng)景繪制“算法車位框”和單獨(dú)配置參數(shù)可以提高匹配精度，然而該方案增加了施工的難度和復(fù)雜度。為此，臻識(shí)融入了三維底盤回歸技術(shù)。
該技術(shù)通過利用CNN網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)擬合出每個(gè)車輛的底盤信息，得到車輛在三維空間的立體占位，大幅提升了車輛檢測(cè)框與車位框關(guān)聯(lián)匹配的準(zhǔn)確度。
同時(shí)簡(jiǎn)化了施工流程，無論是同側(cè)、異側(cè)、對(duì)側(cè)的部署角度，還是斜停、垂停、側(cè)停的停車方式，均只需繪制實(shí)際車位線，無需其他參數(shù)配置，擴(kuò)展了高位視頻技術(shù)在路內(nèi)停車的應(yīng)用范圍。
ReID超長(zhǎng)跟蹤-解決30分鐘遮擋異常
State-of-the-art跟蹤策略通常僅能處理3s內(nèi)的物體消失。
而在實(shí)際高位相機(jī)應(yīng)用中，常發(fā)生10秒（過車），10分鐘（堵車），甚至2個(gè)小時(shí)（大車停車）等遮擋情況，導(dǎo)致目標(biāo)車輛消失，由此引發(fā)的出入場(chǎng)漏單和誤報(bào)是影響路內(nèi)停車準(zhǔn)確收費(fèi)的主要障礙。臻識(shí)對(duì)此提出了ReID融合車臉識(shí)別和以圖搜車的技術(shù)方案。
該方案先基于ReID技術(shù)完成車輛部分組件（如車頂、車窗、后視鏡）和車輛ID的再匹配，并加入交通管理中常用到的車臉識(shí)別和以圖搜車技術(shù)實(shí)現(xiàn)ReID增強(qiáng)，以滿足相似車輛相互遮擋的判斷要求，在包括開關(guān)后備箱、過路大車遮擋等實(shí)際應(yīng)用中均有出色表現(xiàn)。
方案同時(shí)通過了超長(zhǎng)遮擋數(shù)據(jù)集測(cè)試（數(shù)據(jù)集共115762段視頻，含10%大于30分鐘遮擋導(dǎo)致的目標(biāo)消失數(shù)據(jù)）。在MOT挑戰(zhàn)網(wǎng)站中排名最高的開源代碼方案（GOT）對(duì)比測(cè)試中，GOT的MOTA（用于評(píng)估跟蹤準(zhǔn)確度：誤報(bào)、錯(cuò)過目標(biāo)、ID切換等）為12.8，RECALL（正確匹配目標(biāo)檢測(cè)率）為25.8，而臻識(shí)方案可保持75以上的MOTA以及90以上的RECALL，被驗(yàn)證為解決遮擋的有效方案。
跨越式的技術(shù)升級(jí)，讓臻識(shí)路內(nèi)停車產(chǎn)品在面世后迅速獲得了市場(chǎng)認(rèn)可。繼路內(nèi)停車低位視頻樁H1L從青島、日照擴(kuò)展到鳳慶等多地后，高位智能相機(jī)H1M也在不到1年的時(shí)間內(nèi)迅速覆蓋包括成都、綿陽、潮州、蘇州等20多個(gè)城市，高中低位完整的產(chǎn)品矩陣可適應(yīng)各類路內(nèi)停車場(chǎng)景，大幅加快了在全國(guó)落地的速度，是路內(nèi)停車行業(yè)加速向智能化、數(shù)字化升級(jí)的有力保障。
—??Make Intelligent Everywhere? —
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